苦战行（唐·杜甫）释义及解释

苦战身死马将军，自云伏波之子孙。
干戈未定失壮士，使我叹恨伤精魂。
去年江南①讨狂贼，临江把臂难再得。
别时孤云今不飞，时独看云泪横臆②。