赠唐京兆得命送母还乡（明·湛若水）释义及解释

翩翩一朱鸟，毓德祝融丘。
羽映五云色，将母来神州。
亦有游子衣，慈母手中线。
何如京兆君，日日侍亲膳。
天子至仁孝，诏许扶亲归。
亲欢日不足，皇命有程期。
直知归荣欢，勿言别时苦。
我歌北山诗，子为彩衣舞。